機械或生産(chǎn)過程。PLC及其有(yǒu)關的外圍設備都應該按易于與工(gōng)業控制系統形成一個整體(tǐ)，易于擴展其功能(néng)的原則而設計。
在可(kě)編程控制器問世以前，工(gōng)業控制領域中(zhōng)是以繼電(diàn)器控制占主導地位的。這種由繼電(diàn)器構成的控制系統存在明顯的缺點，尤其是對生産(chǎn)工(gōng)藝多(duō)變的系統适應性較差。1968年，美國(guó)通用(yòng)汽車(chē)公(gōng)司（GM）根據市場形勢與生産(chǎn)發展的需要，為(wèi)了完成“多(duō)品種、小(xiǎo)批量、不斷翻新(xīn)汽車(chē)品牌型号”的戰略，提出了研制新(xīn)型邏輯順序控制裝(zhuāng)置來取代繼電(diàn)器控制裝(zhuāng)置。第2年，美國(guó)數字設備公(gōng)司（DEC）就研制出了第一台PLC，将其應用(yòng)于美國(guó)通用(yòng)汽車(chē)自動裝(zhuāng)配生産(chǎn)線(xiàn)上，并取得了極大的成功。此後随着計算機技(jì )術、半導體(tǐ)集成技(jì )術、控制技(jì )術、數字技(jì )術、通信網絡技(jì )術等高新(xīn)技(jì )術的不斷進步，PLC也迅速發展起來。
PLC初創階段的代表産(chǎn)品有(yǒu)MODICON公(gōng)司的084、AB公(gōng)司的PDQIl、DEC的PDP．14和日立公(gōng)司的SCY．022等。該時期PLC産(chǎn)品的主要功能(néng)是執行原先由繼電(diàn)器完成的順序控制、邏輯運算、定時和計數等。它的CPU由中(zhōng)小(xiǎo)規模的數字集成電(diàn)路組成，在I／O接口電(diàn)路上做了改進以适應工(gōng)業控制現場的要求，它的控制功能(néng)比較簡單。在軟件編程上，采用(yòng)廣大電(diàn)氣工(gōng)程技(jì )術人員所熟悉的繼電(diàn)器控制線(xiàn)路的方式——梯形圖。
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